物流智能视觉系统 - 应用案例-文

摘要：物流智能视觉系统利用线激光辅助定位，通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标，可对物流物品进行高精度表面三维模型重建，并可进行包括长、宽、高、体积等多方面尺寸测量应用

物流智能视觉系统利用线激光辅助定位，通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标，可对物流物品进行高精度表面三维模型重建，并可进行包括长、宽、高、体积等多方面尺寸测量应用，产品具备终端智能、模块化、相机安装高度可调、激光器安装位置可调、多台相机联动、大景深、易用性、灵活性等特点。

产品特点

可满足物体快速运动检测，在大于2m/s的速度范围下都可满足毫米级精度要求；
采用双目立体视觉+线激光技术理论，可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；
支持多个接触物体的分割和体积计算；
线激光器和立体相机可进行分离安装，安装高度及安装角度可根据视野大小实时调节；
采用动态的“瞳距”调整，并可灵活更换各种不同焦距镜头，满足不同视野范围场景需求；
产品模块化设计，安装简便、快速集成；
可满足不同种类物流物体、不同规则形状、不同表面颜色变化、不同姿态摆放、多个物体平行摆放的体积测量。

技术参数

参数项	参数描述
相机尺寸（长宽高）	2346085mm
测量精度	±3mm@1.5m安装距离
测量时间	＜0.2s
扫描速度	＜1300线/s
支持物体运动速度	＞2m/s
工作距离	＞1500mm
系统触发方式	支持软触发及硬触发
对外接口	千兆网口或USB3.0接口
支持系统	Windows（7、8、10）或Linux系统
处理器要求性能	I7第六代以上CPU处理器，DDR4缓存，8G内存
基线距离	55-160mm可调（两个镜头间的距离）
曝光模式	Global Shutter（全局曝光）
镜头接口	M12或C口
镜头焦距	满足1/1.8英寸的镜头都可适配
相机电压/功耗	5V/6-8w
激光波长	450nm（蓝色激光器）
激光照射角度	45°
温度	工作温度：－10°C -50°C 存储温度：－20°C -70°C
是否可多机协同工作	是

系统通讯图

当外部或手动触发连续工作后，通过激光器立体相机对运动的物体进行扫描，生成深度数据通过网口或USB3.0接口传输给工控处理器，体积测量软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上（工控处理器用户自带），工控处理器接收到相机传输的深度数据后，可进行快速的体积数据测量，并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示，通过网口、USB3.0或串口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。

应用场景

物流体积测量产品可广泛应用于工业制造物流、仓储管理物流、快递包裹物流、安检物流、码头集装箱物流、物体包装物流、行业物流等领域的体积测量。

可适应单个物体摆放、多个物体接触摆放、多个物体水平摆放等场景。