Mark标识点定位跟踪系统

2019-12-02 17:38:00
vizum
原创
270
摘要:Mark标识点定位跟踪系统利用双目立体相机对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测。
Mark标识点定位跟踪系统采用伟景智能自主研发的软硬件体系,利用双目立体相机对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测,适用于室内及室外场景,系统具备终端智能、模块化、标识点高速运动检测、大景深检测、易用性、灵活性等特点。

 

产品特点

在整体的系统设计中,为了满足不同环境的多变性及鲁棒性,自主研发的软件系统满足如下设计:
  • 采用全局曝光相机,可保障Mark标识点的不同运动速度下都具备高精度的空间定位能力;
  • 采用双目立体视觉技术理论,针对不同环境可选配不同光源及滤光片,保证良好的图像采集能力,降低环境光线强弱的干扰;
  • 采用动态的“瞳距”调整,并可灵活更换各种不同焦距镜头,满足不同视野范围场景需求;
  • 大景深,距离可达15m以上;
  • 支持多种Mark点类型,包括圆形、矩形、方形、三角、红外发光体等多种标识点,满足不同场景应用需求;
  • 客户可根据实际场景视野灵活设置检测区域,过滤掉无用区域;
  • 产品小型化、灵活性强,易于安装和集成,不受安装高度及角度变化影响。

技术参数

相机尺寸(长宽高
234*54*60mm
定位速度
<15帧/s
定位精度
<毫米级
工作距离
>15m,可根据场景选型不同焦距镜头
工作视野
可根据镜头焦距选型,标准视场角(D/H/V):
3.6mm:90.5°/82.5°/52.2°;
6mm:57°/46.8°/35.7°;
8mm:54°/44.6°/33.8°;
12mm:37.6°/30.6°/23°;
系统触发方式
软触发
对外接口
千兆网口
支持系统
Windows(7、8、10)或Linux系统
通讯方式
TCP/IP通信协议
基线距离
55-160mm可调(两个镜头间的距离)
曝光模式
Global Shutter(全局曝光)
镜头接口
M12或C口
镜头焦距
满足1/1.8英寸的镜头都可适配
相机电压/功耗
5V/6-8w
温度
工作温度:-10°C -50°C
存储温度:-20°C -70°C
是否可多机协同工作

应用场景

Mark标识点定位跟踪系统可广泛应用于机器人引导、娱乐拍摄引导、安防跟踪等领域。
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