智能眼-ViEye立体智能认知相机
智能眼采用可见光双目设计，专为机器人及其智能设备提供一双具备感知及认知能力的眼睛。通过公司自主研发的“Natural Learning®”核心算法体系，可对空间物体进行立体定位、立体检测并能对标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体快速识别认知，具备自学习、可还原、可描述、可量化、可共享、彩色世界等特点。
产品特点
系统特点：
• 终端智能：内嵌处理芯片，可终端输出经过多种数据预处理后的高清图像，并可搭配小型化工控机进行多种行业应用开发；
• 认知能力强：可对物体表面特征、颜色、形状、空间状态等具备深度认知能力；
• 拥有自主知识产权的核心算法：搭载伟景自主研发的“Natural Learning”核心算法体系，具备高精度、立体性、实时性、易用性等特点；
• 多平台支持：支持Android、Windows、Linux多平台系统，可根据客户需求提供定制化的API接口及整体应用解决方案。
性能特点：
• 高精度：130w-1300w不同像素立体智能认知相机，满足不同场景精度要求，最高检测精度可达±0.05mm；
• 面阵数据生成：采用面阵宽范围视野，可对整个视野空间进行立体数据生成；
• 高处理速度：高速度图像处理分析，数据结果生成速度可达30帧/s；
• 多种触发方式：支持软触发、连续触发方式；
• 满足物体运动及静止状态检测：相机具有Global Shutter及rolling Shutter不同型号，可满足静止及运动状态等应用场景。
应用特点：
• 标准化SDK输出：提供包括标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体识别认知的API接口，并且进行定制化应用开发；
• 环境适用性强：采用可见光双目视觉技术理论，可在室内外环境下正常使用；
• 大景深清晰成像：采用动态的“瞳距”调整，并可灵活更换各种不同焦距镜头，满足不同视野范围场景需求；
• 相机安装高度可调：最高安装可达3m，并且可灵活设置ROI检测区域；
• 便捷性好：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成。
产品技术参数
参数 智能眼（ViEye立体智能认知相机）
尺寸(L×W×H) 149*31.5*36.5mm
重量 0.2kg
对外接口 千兆网口、USB3.0接口可选
通信方式 TCP/IP协议或通信SDK
基线距离 50~90mm可调
分辨率 130w、200w、300w、500w、1300w像素可选
曝光模式 Global Shutter、Rolling Shutter可选
图像处理速度 30帧/s
最高检测精度 ±0.05mm
输出数据 可直接输出应用数据结果
支持系统 Android/windows/Linux
信号触发方式 软触发/连续触发
最大工作距离 10m
镜头接口 M12或C口可选择
镜头焦距 常用3.6mm、6mm镜头，并且根据实际场景进行定制
视场角（D/H/V） 3.6mm：90.5°/82.5°/52.2°
6mm：57°/46.8°/35.7°
电压/功耗 5V/3w
温度 工作温度：－10°C -50°C；存储温度：－20°C -70°C
是否可多机协同工作 是
外形尺寸图
产品行业应用
餐饮智能视觉结算：对餐盘进行识别、计数、自动账单生成以及快速结算。
柔性线缆Mark点三维定位跟踪：还可适用于标识点及物体特征点的实时定位与跟踪。
立体智能视觉教学平台：视觉引导机械臂进行抓取、分拣、分类、码卸垛、上下料等科教应用，适合于高校、科研机构、教育机构、实验室等。
木质家具表面圆孔直径测量及定位：还可适用于木质家具表面圆形、三角、矩形方形等特征点的定位及检测。
视觉引导机械臂挤牛奶：相机进行奶头立体定位，机械臂进行套奶杯进行自动化挤奶操作，还可适用于奶牛奶头消毒、清洗等多个流程。
黄芪中药宽度测量：对黄芪的根部区域进行宽度测量，判断品质，进行分拣。还可适用于农业杆状物的宽度检测。
红枣体积测量：对红枣的体积进行测量，进行分拣。还可适用于农业球状物的体积检测。
物体识别：可对不同尺寸的三角形、矩形、方形的物体进行识别分类，并能定位其坐标。