智能眼（ViEye立体智能认知相机）

智能眼-ViEye立体智能认知相机
智能眼（ViEye立体智能认知相机）采用可见光双目设计，专为机器人及其智能设备提供一双具备感知及认知能力的眼睛。通过公司自主研发的“Natural Learning”核心算法体系，可对空间物体进行立体定位、立体检测并能对标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体快速识别认知，具备自学习、可还原、可描述、可量化、可共享、彩色世界等特点。

系统特点：

• 终端智能：内嵌处理芯片，可终端输出经过多种数据预处理后的高清图像，并可搭配小型化工控机进行多种行业应用开发；
• 认知能力强：可对物体表面特征、颜色、形状、空间状态等具备深度认知能力；
• 拥有自主知识产权的核心算法：搭载伟景自主研发的“Natural Learning”核心算法体系，具备高精度、立体性、实时性、易用性等特点；
• 多平台支持：支持Android、Windows、Linux多平台系统，可根据客户需求提供定制化的API接口及整体应用解决方案。

• 高精度：130w-1300w不同像素立体智能认知相机，满足不同场景精度要求，检测精度可达±0.05mm；
• 面阵数据生成：采用面阵宽范围视野，可对整个视野空间进行立体数据生成；
• 高处理速度：高速度图像处理分析，数据结果生成速度可达30帧/s；
• 多种触发方式：支持软触发、连续触发方式；
• 满足物体运动及静止状态检测：相机具有Global Shutter及Rolling Shutter不同型号，可满足静止及运动状态等应用场景。

• 标准化SDK输出：提供双目高清彩色图像同步输出及标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体识别认知的API接口，并可进行定制化应用开发；
• 环境适用性强：采用可见光双目视觉技术理论，可在室内外环境下正常使用；
• 大景深清晰成像：采用动态的“瞳距”调整，并可灵活更换各种不同焦距镜头，满足不同视野范围场景需求；
• 相机安装高度可调：安装高度可达10m，并且可灵活设置ROI检测区域；
• 便捷性好：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成。

产品技术参数

产品应用领域
利用智能眼产品，可进行多种应用开发，包括机器人V-Slam、机器人定位引导、识别、定位跟踪、物体边缘轮廓提取、特征点捕捉、手势识别、体感跟踪、人脸及人体识别等多种二次应用开发。

外形尺寸图

柔性线缆Mark点三维定位跟踪：还可适用于标识点及物体特征点的实时定位与跟踪。

教育机器人：视觉引导机械臂进行抓取、分拣、分类、码卸垛、上下料等科教应用，适合于高校、科研机构、教育机构、实验室等。

木质家具表面圆孔直径测量及定位：还可适用于木质家具表面圆形、三角、矩形方形等特征点的定位及检测。

视觉引导机械臂挤牛奶：相机进行奶头立体定位，机械臂进行套奶杯进行自动化挤奶操作，还可适用于奶牛奶头消毒、清洗等多个流程。

黄芪中药宽度测量：对黄芪的根部区域进行宽度测量，判断品质，进行分拣。还可适用于农业杆状物的宽度检测。

红枣体积测量：对红枣的体积进行测量，进行分拣。还可适用于农业球状物的体积检测。

物体识别：可对不同尺寸的三角形、矩形、方形的物体进行识别分类，并能定位其坐标。

智能眼给机器人和移动设备提供的不是一种简单的数据罗列和视觉图像，而是一个在其自我认知基础上“看到”的立体而丰富的世界，嵌入ViEye的机器人和移动设备将不仅拥有基于认知的高精度立体视觉，还能根据特定需求自主呈现高精度3D坐标及高精细度目标尺寸等量化信息，且其自主学习和认知能力将不断增强，最终实现真正的智能。