项目特点：

• 对圆形管道的端面进行扫描建模，并能对端面边缘进行坐标提取，引导打磨机进行自动化的工作。
• 可实现秒级生成边缘坐标数据信息结果，定位精度可达±0.2mm。
• 无需额外光源，适应管道端面的反光、不规则、腐锈扫描检测等场景。
• 为管道端面提供嵌入式软硬件一整体化解决方案。