大型钢板视觉定位引导抓取

2020-03-04 15:33:00
vizum
原创
394
项目特点：
  • 可对随机摆放、1.2m景深、大视野的拼接的每个钢板进行扫描定位及姿态检测；
  • 无需外置光源，通过激光器扫描钢板表面后，可快速得到数据结果，定位精度小于2mm；
  • 只需一台相机即可满足1m*1m*1m钢板的视野范围；
  • 得出的定位坐标数据可通过TCP/IP的协议快速与机械臂进行系统对接。

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