物流智能视觉系统

2019-12-03 13:35:00    vizum    357    原创
摘要: 物流智能视觉系统利用线激光辅助定位,通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标,可对物流物品进行高精度表面三维模型重建,并可进行包括长、宽、高、体积等多方面尺寸测量应用

物流智能视觉系统利用线激光辅助定位,通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标,可对物流物品进行高精度表面三维模型重建,并可进行包括长、宽、高、体积等多方面尺寸测量应用,产品具备终端智能、模块化、相机安装高度可调、激光器安装位置可调、多台相机联动、大景深、易用性、灵活性等特点。
产品特点
  • 可满足物体快速运动检测,在大于2m/s的速度范围下都可满足毫米级精度要求;
  • 采用双目立体视觉+线激光技术理论,可有效抑制光线及阴影干扰,在室内外、昏暗环境下也能正常使用;
  • 支持多个接触物体的分割和体积计算;
  • 线激光器和立体相机可进行分离安装,安装高度及安装角度可根据视野大小实时调节;
  • 采用动态的“瞳距”调整,并可灵活更换各种不同焦距镜头,满足不同视野范围场景需求;
  • 产品模块化设计,安装简便、快速集成;
  • 可满足不同种类物流物体、不同规则形状、不同表面颜色变化、不同姿态摆放、多个物体平行摆放的体积测量。
技术参数
参数项 参数描述
相机尺寸(长宽高)
234*60*85mm
测量精度
±3mm@1.5m安装距离
测量时间
<0.2s
扫描速度
<1300线/s
支持物体运动速度
>2m/s
工作距离
>1500mm
系统触发方式
支持软触发及硬触发
对外接口
千兆网口或USB3.0接口
支持系统
Windows(7、8、10)或Linux系统
处理器要求性能
 I7第六代以上CPU处理器,DDR4缓存,8G内存 
基线距离 55-160mm可调(两个镜头间的距离)
曝光模式
Global Shutter(全局曝光)
镜头接口
M12或C口
镜头焦距
满足1/1.8英寸的镜头都可适配
相机电压/功耗
5V/6-8w
激光波长
450nm(蓝色激光器)
激光照射角度
45°
温度
工作温度:-10°C -50°C
存储温度:-20°C -70°C
是否可多机协同工作 

系统通讯图

当外部或手动触发连续工作后,通过激光器立体相机对运动的物体进行扫描,生成深度数据通过网口或USB3.0接口传输给工控处理器,体积测量软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),工控处理器接收到相机传输的深度数据后,可进行快速的体积数据测量,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口、USB3.0或串口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


应用场景

物流体积测量产品可广泛应用于工业制造物流、仓储管理物流、快递包裹物流、安检物流、码头集装箱物流、物体包装物流、行业物流等领域的体积测量。

可适应单个物体摆放、多个物体接触摆放、多个物体水平摆放等场景。


蝉知6.7.1