立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成,可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位,通过机械臂抓取完成物体分拣。
系统视觉模块采用双目立体视觉技术,利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于伟景机器人“自然学习”技术,对各类物体进行认识学习后,可实现智能识别,同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。
系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成,提供丰富的API接口,可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置,支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。
项目特点:
- 与课程同步:产品配套实验指导书由计算机视觉、图像工程、机器学习等课程一线教师设计和开发,和相关课程教学内容紧密配合。
- 实景展示:物体识别、物体定位、物体抓取、物体分拣等功能利用实际物体进行检测,按照实际应用场景展示,直观易懂。
- 实验丰富:提供特征点搜索、特征点匹配、点云图输出、物体识别模型训练、物体抓取控制等实验例程及其源代码,方便学生学习。
试验内容