柔性线缆Mark点三维定位跟踪

2019-04-09 14:46:00
vizum
原创
223
该项目主要是跟机械臂系统进行集成，通过Mark点三维定位跟踪来对机械臂的运动规划进行设计，由于柔性线缆处于立体空间坐标中及Mark点只有颜色差别，故使用可见光的双目视觉方案较佳。
项目特点：
  • 定位精度高，实时快速输出坐标点
  • 支持多个mark点的同时定位与跟踪
  • 正常室内光即可使用，稳定性好
  • 可实现多种背景下，对于不同材质、尺寸、形状的目标线缆检测
  • 同适用于标识点及物体特征点的实时定位与跟踪
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