圆毂工件上下料

2019-04-09 14:31:00
vizum
原创
265
工件摆放的位置常常是不固定的，或在移动过程中容易产生偏移、倾斜、堆叠等情况，实际目标物体的位姿与理想位姿的偏差哪怕很小就会导致机器人操作任务的失败，这种情况极大地限制了机器人的实际应用范围。基于此，伟景智能自主研发了视觉定位系统，赋予机器人一双人的眼睛。
项目特点：
  • 通过视觉系统对圆毂的圆心立体坐标进行定位，并与机械臂进行集成抓取
  • 定位精度可达±0.1mm
  • 可对多个圆毂进行同时定位并输出数据结果
  • 可对紧挨、堆叠等场景进行稳定性数据输出
  • 为工业制造件的上下料提供整体解决方案
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